Vermutlich bereits 2500 v.Chr. als Siedlungsort genutzt, ist Steinperf im Landkreis Marburg-Biedenkopf der älteste Ort in der Gemeinde Steffenberg.
Als Luftkurort (403 -505 m ü. NN) in den Ausläufern von Westerwald und Rothaargebirge ist Steinperf ein sehr schön gelegenes Dörfchen, dessen Bevölkerung aus geselligen Menschen besteht, die Gemeinschaftsgefühl und Zusammenhalt prägt.